力学詳論II

専門基礎教育科目(工学部)、火曜日1限、 KOANシラバス
時間割コード 137551

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期末レポート課題

期末レポート課題を出題しました。CLEを確認してください。提出締め切りは2月9日17時です。CLE経由で提出してください。

スケジュール

10月6日
質点の力学(力学詳論I)の復習: 運動の表現、運動方程式、微分方程式の解法、仕事とエネルギー、角運動量、座標系
質点系の力学: 二体問題(換算質量、惑星運動への補正、潮汐)

10月13日
質点系の力学: 一般の質点系、運動方程式、全運動量と運動量保存則、全角運動量、全エネルギー

10月20日
質点系の力学: 簡単な例題
連成振動: 二体問題、三体問題、一般的な性質

10月27日
剛体入門: 剛体とは、剛体運動の記述、慣性モーメント、慣性モーメントの計算と性質

11月10日
剛体入門: 慣性モーメント、慣性モーメントの計算と性質

11月17日
剛体入門: 剛体の運動方程式、剛体の運動エネルギー
剛体入門: 剛体運動の例(実体振り子、斜面を転がる球、ビリヤード球)

11月24日
剛体入門: 剛体運動の例(コマの歳差運動)
相対運動: 回転をともなわない相対運動、座標変換

12月1日
中間レポート出題
相対運動: オイラー角、回転座標系、回転座標系での慣性力、角速度ベクトルと三次元の回転系、回転系の運動方程式

12月8日
相対運動: 回転系の運動方程式
相対運動の例: 地球表面近くでの運動、ナイルの放物線

12月15日
相対運動の例: フーコーの振り子
剛体入門: 自由歳差運動

12月22日
剛体入門: 自由歳差運動

1月5日
波動入門: 波動現象、位相速度、うなり、1次元の波動方程式

1月12日
波動入門: 力学からの波動方程式の導出、3次元の波動方程式、平面波解、球面波解

1月19日
解析力学入門: ラグランジュの未定乗数法、積分汎関数とその極値問題、拘束条件付き変分問題

1月26日
解析力学入門: ラグランジアンと最小作用の原理、拘束条件付き

参考書

参考書は、詳しい内容や教科書以外の記述を見たくなった場合に利用してください。 また関連図書は直接講義とは関係ないが、力学やその周辺に関連するものです。 おそらくすべて大学図書館にあります。

• 教科書: 戸田盛和「物理入門コース1 力学」岩波書店
• 参考書: 藤原邦男「物理学序論としての力学」東京大学出版会
• 参考書: 前野昌弘「よくわかる初等力学」東京図書
• 参考書: 窪田高弘「力学入門」培風館
• 参考書: リチャード・ファインマン、ロバート・レイトン、マシュー・サンズ、坪井忠二訳「ファインマン物理学 I 力学」岩波書店
• 参考書: Daniel Kleppner and Robert Kolenkow, “An Introduction to Mechanics (second edition)” Cambridge University Press
• 関連図書: ゴールドスタイン「古典力学」吉岡書店
• 関連図書: エルンスト・マッハ、岩野秀明訳「マッハ力学史 古典力学の発展と批判(上、下)」ち くま学芸文庫
• 関連図書: 山本義隆「古典力学の形成 ニュートンからラグランジュへ」日本評論社
• 関連図書: 山本義隆「重力と力学的世界 古典としての古典力学」現代数学社